能力矩阵
驱动未来机器人的八项核心能力
从感知、认知到运动、执行与平台，构成机器人完整的底层技术栈。
感知与认知
MULTIMODAL
多模态感知技术
融合视觉、力觉、触觉、听觉等多模态信息，实现 360° 环境感知。
AI 决策
COGNITION
AI 认知与决策技术
基于大模型与强化学习，实现复杂环境理解、任务规划与自主决策。
运动控制
MOTION
高精度运动控制
亚毫米级精度控制，多轴协同，实现平滑稳定的动作执行。
力与触觉
FORCE
力觉与触觉感知
高分辨力觉传感器与触觉皮肤，实现精细力控与安全交互。
灵巧操作
DEXTEROUS
灵巧操作技术
仿生灵巧手与精细操作算法，实现复杂物体抓取与精细化操作.
导航
SLAM
SLAM 与定位导航
高精度 SLAM 算法，多传感器融合定位与地图构建。
驱动执行
DRIVE
驱动与执行技术
高性能驱动器与执行器，提供强劲动力与精准执行能力。
软件平台
KAIWU OS
机器人操作系统 Kaiwu OS
自研机器人操作系统，支持多设备协同、高效开发与部署。