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产品体系

PRODUCT SYSTEM

从触觉元器件到具身操作系统,构建机器人接触、理解和操作物体的完整技术栈。

01

触觉元器件

高动态感知微接触,捕捉真实世界的细微信号。

触觉元器件
NEOTOUCH

高动态触觉传感器

基于 MEMS 加速度阵列与高密度压力感知,捕捉接触、振动、滑移等高动态信号。

柔性感知
NEOSKIN

柔性电子皮肤

可拉伸、可贴附的大面积压力分布检测,为机械臂与灵巧手提供全身接触感知。

智能执行
NEOFINGER

智能手指执行器

集成触觉感知、微型驱动与力控的一体化手指模组,实现灵巧操作与精细力控。

02

触动体智能

让机器人在接触中主动感知与智能执行。

执行器
ACTUATORS

分布式电磁铁方案

高功率密度、结构紧凑,适用于多自由度灵巧手与夹爪。

电机
N30 MOTOR

N30 自锁电机

高功率密度、自锁保持,体积小、扭矩大、断电自锁,适配多种机器人应用。

端侧芯片
PG-SOC

预模式智能端侧芯片

低功耗、高性能、高集成,实现触觉信号实时处理与本地决策。

03

数据相关

构建视–位–动–触一体化数据闭环。

动捕手套
NEOGLOVE

触觉动捕手套

IMU / 磁电高精度动作捕捉与触觉采集同步,支持多种接入方式。

传感物体
SENSOR OBJ

标准 / 定制传感物体

内置多维触觉感知阵列,用于数据采集、算法训练与性能评估。

一体化采集
4-IN-1

视–位–动–触一体化采集

多模态同步、高精度对齐,数据时间戳微秒级同步。

04

本体相关

多形态机器人平台与遥操作整机。

机械手 / 臂
HAND · ARM

自研结构优化版灵巧手 / 臂

开源版与高动态级版本,高精度结构与力控。

整机
PLATFORMS

空 / 陆 / 水遥操作整机

覆盖空中、地面与水下的多场景遥操作整机平台。

自稳平台
STEWART

六维自稳平台

高精度运动控制,全姿态稳定与补偿。

05

模型相关

从预模式智能到物性智能,赋能具身操作。

手端模型
HAND MODEL

预模式智能手端模型

快速泛化操作技能,实现柔顺操作。

臂端模型
ARM MODEL

预模式智能臂端模型

复杂轨迹生成与力位混合控制。

物性模型
PHYS MODEL

物性智能模型

理解物体属性、预测交互结果。

操作系统
KAIWU OS

Kaiwu OS 具身操作系统

连接硬件、数据、模型与本体,形成具身操作闭环。

让机器人更好地理解真实世界

欢迎与清工开物围绕触觉传感、灵巧操作、具身数据系统与物性智能模型,探索产品合作、技术合作与投资合作。