首页 / 数据与模型

数据与模型

DATA & MODELS

让数据产生智能,让智能驱动行动。清工开物构建覆盖采集–处理–标注–训练–评估–部署的全栈数据与模型体系。

数据全生命周期

从采集到部署的全流程闭环

01
数据采集
02
数据处理
03
数据标注
04
模型训练
05
评估验证
06
部署应用
数据与模型体系

多模态数据 · 工具链 · 训练体系

多模态数据集

  • 视觉数据:RGB、深度、语义分割、目标检测
  • 触觉数据:高分辨率压力、滑移、温度
  • 位姿数据:高精度采集位姿、关节状态、力 / 力矩
  • 音频数据:环境声音、机械声、语音指令

数据引擎与工具链

  • 分布式存储与管理
  • 高性能数据处理流水线
  • 自动化标注与质检工具
  • 仿真数据生成与增强

模型训练体系

  • 多模态融合网络
  • 自监督学习与迁移学习
  • 强化学习与模仿学习
  • 大规模分布式训练
数据规模

截至 2026.05

1,200+
机器人采集设备
150,000+
小时原始数据
20,000+
任务场景
80,000,000+
标注数据条目
典型应用效果

92.3%
抓取成功率提升
85%
数据标注效率提升
50%+
模型训练成本降低
3倍+
场景泛化能力提升

让机器人更好地理解真实世界

欢迎与清工开物围绕触觉传感、灵巧操作、具身数据系统与物性智能模型,探索产品合作、技术合作与投资合作。