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解决方案

SOLUTIONS

面向真实物理世界的机器人操作,提供从触觉器件到一体化系统的端到端方案。

典型应用

面向真实物理世界的机器人操作

人形
A1

人形机器人灵巧操作

高自由度灵巧手 + 触觉闭环,完成抓取、装配与工具使用。

工业
A2

工业精密装配

高分辨力触觉反馈,提升装配良率与异形件稳定性。

交互
A3

人机交互研究

安全柔顺的力控交互,服务科研与协作场景。

遥操作
A4

遥操作与临场感

触觉回传 + 动捕,实现高临场感远程操作。

教育
A5

科研教育与开发平台

开放接口、SDK 与标准化数据集,加速研究迭代。

特种
A6

野外与特种作业

面向复杂地形与极端环境的特种作业机器人。

水下
A7

水下作业

水下遥操作整机,结合触觉感知完成精细作业。

空中
A8

空中作业

空中遥操作平台,扩展多场景作业能力。

旗舰方案

视–位–动–触一体化同步采集系统

多模态同步感知与高精度标定,为算法训练、系统评估与具身操作提供高质量数据基础。

核心能力

多模态同步采集
视、位、动、触多源数据毫秒级同步
高精度时间同步
硬件时钟触发,亚毫秒级精度
全链路标定
内外参联合标定,一键生成标定结果
开放易扩展
标准接口与 SDK,便于二次开发

技术参数

同步精度≤ 0.5 ms
采集帧率最高 240 FPS
触觉分辨率最高 1728 px
位姿精度0.02 mm RMS
数据接口GigE / USB3.0
支持系统Windows / Linux

让机器人更好地理解真实世界

欢迎与清工开物围绕触觉传感、灵巧操作、具身数据系统与物性智能模型,探索产品合作、技术合作与投资合作。