清工开物为具身智能机器人,构建从高动态触觉感知、智能执行、具身数据采集到物性智能模型的完整技术栈,让机器人真正感知接触、理解物体,并在真实世界中完成复杂操作。
从接触发生的第一毫秒,到对物体物理属性的理解与预测——四个环节构成一个闭合的能力链,这正是清工开物区别于"只做传感器"或"只做模型"的地方。
高动态、高分辨触觉传感器与柔性电子皮肤,捕捉接触、压力、振动、滑移等微弱物理信号。
触觉闭环驱动的手指执行器与灵巧手,实现精细力控、灵巧抓取与安全的人机交互。
视–位–动–触一体化毫秒级同步采集,构建高质量、可复用的多模态真实操作数据。
预测式具身模型,让机器人理解物体物理属性、推断交互结果,从"看见"走向"懂得"。
一套自下而上的完整技术栈:底层是自研触觉器件与执行器,向上是数据采集系统与机器人本体,顶层是连接软硬件、数据与模型的具身操作系统。

基于 MEMS 加速度阵列与高密度压力感知技术,捕捉接触、振动、滑移等高动态信号。
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可拉伸、可贴附的大面积压力分布检测,为机械臂与灵巧手提供全身接触感知。
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集成触觉感知、微型驱动与力控的一体化手指模组,实现灵巧操作与精细力控。
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视–位–动–触一体化同步采集,把真实人手操作变成可学习的高质量数据。
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开源与高动态级灵巧手、机械臂及空–陆–水遥操作整机,覆盖科研到工业的多形态需求。
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连接硬件、数据、模型与本体,形成感知–决策–执行的具身操作智能闭环。
了解更多 →坚持全栈自主研发,核心技术自主可控、拥有完整知识产权。研发投入占比超 20%,每年迭代升级。








通过触觉动捕手套、传感物体与视–位–动–触一体化同步采集系统,采集真实操作中的多模态数据,进一步训练预测式具身智能模型与物性智能模型。






清工开物从真实物体、真实接触与真实操作出发,构建"视–位–动–触"一体化的机器人感知与操作体系,推动通用机器人走向更智能、更自由的未来。
清工开物科技有限公司成立,专注触觉感知与预模式智能研发。
推出 NEOTOUCH 触觉传感器系列,完成千万级天使轮融资。
发布视–位–动–触一体化采集系统,构建完整产品体系。
开放具身操作系统 Kaiwu OS,加速多场景落地与生态共建。

高自由度灵巧手 + 触觉闭环,完成抓取、装配、工具使用等精细任务。

高分辨力触觉反馈,提升装配良率与对脆弱、异形件的操作稳定性。

空–陆–水多场景遥操作整机,结合触觉回传实现临场感操作。

开放接口与 SDK、标准化数据集,加速高校与实验室的研究迭代。

安全、柔顺的力控交互,服务康复辅助与人机协作场景。

从真实操作中沉淀多模态数据,持续训练物性智能与具身大模型。